2021高速公路免费时间共计22天，今年清明节四月3日到四月5日，共三天。共根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》来看，高速公路免费通行时间为春节、清明节、劳动节、国庆节，共4个国家法定节假日，所以清明节高速是不进行收费的。
与去年相比，国内高速通行方式进行了一些变化，去年年初高速取消了省界收费站，省界的收费站都采用ETC收费，实现跨省驾车。同时推出了一种“分段计费”的新的收费方式，就是意思是我们可以凭驾车行驶路程的公里数进行收费，公里数越长开得越久，收的费用自然就会高很多。这种方式计费的话会更精准。
但是只要是在免费的时侯上高速，就不会进行收费的。但如果超过了免费的时间上高速，就会按照正常收费，不进行分段计费。另外现在把8座及9座的汽车归为了一类，但是目前高速的免费政策只对7座及以下车辆。8-9座车还是不能享受节假日高速免费政策。
在高速免费期间，很容易造成拥堵的情况，因为在高速路上车辆会比往常的情况更增多。虽然是免费通行，但还是需要发卡才能通行。实行不发卡抬杆放行，这样做就提高了出行效率。
免费通行的车辆也包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。每年的高速免费出行，高速路上都会遇到各种事故，此时就需要这个应急车道来让救护车和警车这些及时到达处理。所以我们在高速公路上不要去占用应急车道。免费高速期间，由于很多高速路服务区场地有点小就会出现停车困难。所以我们驾驶汽车尽量缩短在服务区的时间，让服务区流通效率更高一些。节假日期间的事故发生率比平时要高，可能会造成拥堵，车上必须要备好食物和饮用水。司机在高速公路上变道时，一定要提前开启转向灯，然后看一下左右两边的后视镜，确认安全的情况下再变道。高速路全程无红绿灯，在驾驶的时刻让自己与前车保持好安全车距，车辆在高速公路上以100km/h以上速度行驶时，车间距要保持在100米之间。
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